На протяжении столетия человечество существовало в относительной безопасности за тремя гигантскими стенами, которые надежно защищали остатки цивилизации от титанов – таинственных существ гигантских размеров, единственной целью которых было пожирание людей. Эта хрупкая идиллия была нарушена в день, когда колоссальный титан невероятных размеров появился из ниоткуда и одним ударом разрушил внешние ворота стены Марии, позволив орде обычных титанов хлынуть в первый район человеческой территории. Среди свидетелей этого апокалиптического события оказались юные Эрен Йегер и его приемная сестра Микаса Аккерман, чья мирная жизнь в приграничном городе Шиганшина оборвалась в кровавом хаосе. Самый трагический момент для Эрена наступил, когда он собственными глазами увидел, как один из титанов схватил и жестоко расправился с его матерью, оставив мальчика с чувством полнейшего бессилия и неутолимой жаждой мести. Эта сцена навсегда изменила сознание подростка, заложив в нем непоколебимую решимость уничтожить всех титанов до последнего, какой бы ценой это ни потребовалось.
После катастрофы выжившие были вынуждены эвакуироваться за внутренние стены, столкнувшись с перенаселением и угрозой голода, что поставило под вопрос само существование человечества. Эрен, Микаса и их друг Армин Арлерт вступают в военный тренировочный корпус, где проходят интенсивную подготовку к использованию универсального оборудования маневренности – технологии, позволяющей солдатам сражаться с титанами в воздушном пространстве. По мере развития сюжета выясняется, что среди людей скрываются так называемые титаны-перевертыши – индивидуумы, способные превращаться в разумных титанов, что полностью меняет представление о природе угрозы. Эрен неожиданно обнаруживает у себя эту же способность, что делает его одновременно и оружием человечества, и объектом подозрений со стороны собственных командиров. Сложная паутина интриг, заговоров и политических маневров постепенно раскрывает истинную историю мира за стенами, где титаны оказываются не просто стихийным бедствием, а частью многовекового конфликта между различными фракциями, каждая из которых преследует свои тайные цели.